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Con la finalidad de compartir experiencias e inquietudes comparto este blog con todos los interesados en el area de mecatrónica.

miércoles, 15 de septiembre de 2010

Analisis y Monitoreo de los Residuos Generados en Instituto Tecnologico de Tuxtla Gutiérrez para el Diseño Mecánico de Contenedores Adecuados

Los residuos generados en el Instituto Tecnológico de Tuxtla Gutiérrez, fueron monitoreados diariamente durante un periodo de cinco días (del 27 al 31 de julio del 2009). Se cuantificaron los residuos en base al volumen de cada tipo, previamente determinados: PET, otros plásticos, papel/cartón, vidrio, aluminio, líquidos y orgánicos. Los resultados obtenidos  determinaron las dimensiones, proporciones y ubicación ordenada de los contenedores. Con esta información preliminar fue determinado el volumen necesario de los contenedores. En virtud de que la marimba (instrumento musical de madera) es un icono en el estado de Chiapas, también se tomó en consideración su forma y su proporción en base a la frecuencia de las notas musicales naturales. Con toda la información anterior se llegó al diseño final de los contendores realizado en software especializado en el diseño de piezas solidas denominado “Solid Edge”.

Diseño Mecatrónico de un Clasificador de Residuos Sólidos

Este proyecto tiene como objetivo fabricar un clasificador de residuos sólidos, el cual pueda contener y clasificar cuatro tipo de residuos por los cual se realiza el diseño mecánico del contenedor de basura con los respectivos compartimientos, para poder clasificar el residuo es necesario que el usuario seleccione el residuo a tirar, en este momento se posiciona el clasificador movido por un motor, se posiciona mediante sensores de herradura controlado por un microcontrolador PIC 16F877A la cual además de esto lo indica mediante una pantalla LCD  para seleccionar el botón del residuo  correspondiente. La finalidad de este clasificador es generar la cultura ambiental del reciclamiento debido a que vivimos en un mundo cada vez más contaminado. Gracias a la ayuda de la mecatrónica podamos contribuir en la resolución de este problema que nos afecta a todos los habitantes de este planeta. Con el reciclamiento también evitamos los  ya comunes rellenos sanitarios y podemos favorecernos con recurso obtenido por la venta de este desecho ya clasificado.

Sistema Didáctico de Control y Automatización (SIDICONA)

Este proyecto es un sistema didáctico que sirve a los alumnos de nuevo ingreso de la carrera de Mecatrónica en la universidad Politécnica de Chiapas para mostrar, que la Mecatrónica está compuesta de cuatro grandes áreas que son: La mecánica, la electrónica, sistemas computacionales y el control.
En donde los estudiantes pueden realizar el software para controlar los cortes al unicel por medio de la PC, PIC (Circuito Integrado Programable) y PLC (Control Lógico Programable). Utilizando para la PC: Turbo C, Turbo Basic, Visual Basic y Labview. Para el PIC: Ensamblador, mikro C, mikro Basic, mikro Pascal. Para el PLC: Ladder, Bloque de funciones y Grafcet todo esto comprendido para el área de sistemas computacionales.
Para la parte electrónica diseñan sistemas de protección de interfaces, circuitos de potencia para el suministro de energía en los motores unipolares (de 5 o 6 cables) y motores bipolares (de 4 cables) todos estos de gran precisión (motores paso a paso),  fuentes de alimentación regulable para la resistencia de corte, panel de indicadores (LCD) y manipulación de sensores (Posición).Y para la parte mecánica la utilización de desplazamientos en dos dimensiones X y Y a través de poleas, correderas y acoplamiento de engranes a los motores paso a paso. Además de realizar control secuencial de la máquina cortadora en la realización de figuras de unicel.
La importancia de esta máquina radica en la proyección que guardan sus principios mecatrónicos. Significado que con estos mismos principios se pueden construir máquinas más complejas y para un sin número de usos por medio de las cuales se pueden automatizar casi todas las fases del proceso productivo, provocando incremento en la producción y reducciones muy considerables de los costos totales y unitarios de producción, abatiendo costos y generando mayores índices de rentabilidad en la relación costo/beneficio de las empresas.
Por otra parte cabe destacar que este “prototipo” fue elaborado con material de deshecho, y que fueron reciclados: motores de impresoras, ejes de fotocopiadoras fuentes de alimentación de computadoras, disipadores de calor, sistemas de enfriamiento, pantallas y más componentes electrónicos y mecánicos.